法治中国网8月31日讯（刘玺东）汽车自动驾驶，是汽车的发展方向。专家公认，红绿灯识别是实现城区自动驾驶能力最为关键的一环。但是，红绿灯识别有一系列技术上的难题。例如，一个路口有很多个红绿灯，必须确认是哪个红绿灯是对本车起控制作用。又例如，红绿灯属于小物体，朝向各有不同、高低远近不同，不容易从复杂的环境中检测到并与其它物体相区分。红绿灯能提取的基本上只有颜色特征，不容易区分红灯、绿灯、黄灯。如果小车跟在大车后面，红绿灯的光可能部分被遮挡住了，有时可能绝部分都被遮挡住了，红绿灯可能失去作用导致严重后果。如果停电，红绿灯将完全失去作用。要解决这些技术问题，难度大。解决这些问题，会増加不少的汽车制造成本。
人们普遍认为，要实现汽车自动驾驶，红绿灯的识别是不可逾越的。实际上，红绿灯是可以取消的。2022年2月1日，国家知识产权局授权的发明专利“一种提高整体通行速度的全网单向行驶道路设施”（第一发明人李益友，专利号ZL2020 1 0015088.X）可以实现这一目标。
该发明中，汽车行驶象自然界中的河水的流动，也象人体中血液的流动，驾驶汽车顺畅、感觉舒适。它通过设置若干个单行道大环形圈，相邻大环形圈之间若干个连接小环形圈，构成了一系列闭合循环道路，实现整个局部网络全部单向行驶，达到了“路网上各点互通”，并且“绕路少”。在单向行驶道路上设置若干车辆变道区、会车区，提高行车安全性。该发明与现有技术相比，还有以下有益效果：
（1）有利于节能减排，保护环境，做到生态出行。实施发明专利，速度的变化很小，可以节省能耗，油车可以减少碳排放。
（2）有利于提高行车安全性，减少交通事故，降低损害程度。汽车单向行驶减少了会车，减少了会车灯光的影响。汽车单向行驶减少了迎面会车，即使发生汽车相撞，单向行驶的受损程度要小。
（3）有利于城市美观。高架桥影响视野，不利于市容。
（4）现有道路改造时的投资很少。现有道路改造时，无需大兴土木，根据需要适当增加连接道路即可，主要是统一规范好。
（5）兼容性好，适用性强。可与外埠道路、立交桥、高速公路、隧道无障碍连接；可根据需要增加减少道路；适用于新城区及旧城区扩建，也可用于旧城区改造；适用于整体也可适用于局部；适用于城市公路网，也可适用于高速公路网，也可适用于地下公路网；也可适用于局部可适用城市公共道路，也可适用于小区道路甚至停车场。
出品:法治中国网
